Как такового минимально расстояния не существует. Можно устанавливать сваи почти в плотную. Но в этом нет смысла.
Делать шаг свай менее 2-х метров не выгодно. Пролёт в 2 метра уже даёт нам очень хорошую жёсткость пола. А при дальнейшем уменьшении шага показатель жёсткости почти не растёт.
Так же мы можем комбинировать расстояния в разных направлениях. Например в одном направлении сделать 3 метра, а в другом 2 метра. Таким образом мы получаем средний вариант. Расстояния между балками будут 3 метра, а лаги уже будут 2-х метровые, так мы существенно поднимаем надёжность конструкции и твёрдость полов.